2026年9月15日，第十四届中国国际国防电子展览会(CIDEX)在北京正式开展。北京国科环宇科技股份有限公司旗下嵌入式与实时操作系统技术品牌望获OS(OneWo OS)携全栈实时操作系统产品矩阵亮相，集中展示面向机器人、工业自动化、能源电力、商业航天等高端装备的硬实时操作系统底座。围绕"亚微秒、硬实时、高可靠"的核心定位，望获OS 已构建起望获rtLinux、望获rtEuler、望获zepLinux 三条产品主线，分别锚定高端工业控制、信创安全与端侧嵌入式三大场景，为国防电子与高端装备国产化提供自主可控的底层支撑。

　　装备国产化深水区：实时操作系统成为机器人、高端装备的"底座之争"

　　随着机器人、数控机床与航空航天装备向高精度、高速度、多轴协同方向迭代，操作系统作为连接芯片、硬件与上层应用的底层基础软件，其确定性响应能力正成为决定装备性能上限的关键变量。在强实时场景中，传统通用 Linux 响应延迟可达数十微秒、抖动明显，难以满足精密运动控制的时序要求;而传统 RTOS 虽轻量实时，却生态封闭、开发体验割裂，应用迁移成本高企。行业亟需一套既能提供硬实时确定性、又能兼顾 Linux 生态与国产化适配的实时操作系统方案，望获OS 正是基于这一判断完成产品布局。

　　望获rtLinux：高端工业基石，中断隔离撑起亚微秒级硬实时

　　望获rtLinux(OneWo-rtLinux)是望获OS 产品矩阵中面向强实时场景的核心底座，技术核心为自主研发的中断隔离技术——通过将关键实时任务部署在隔离核心运行，彻底规避定时器中断与处理器间中断(IPI)的干扰，在亚微秒量级上为运动控制、过程控制等场景提供确定性保障。其关键技术指标包括：系统最大延时低于 500ns，延迟抖动低于 50ns，核间通信低于 160ns。

　　平台适配方面，望获rtLinux 深度兼容 x86、ARM、LoongArch 等主流处理器架构，并强化与飞腾、瑞芯微、龙芯等国产芯片及硬件平台的协同，可提供"内核 + 应用 + 国产硬件"的完整国产化方案。

　　望获rtEuler：信创安全首选，openEuler 生态嫁接硬实时基因

　　望获rtEuler(OneWo-rtEuler)是面向信创领域推出的实时操作系统版本。生态来源为 openEuler，并完整继承望获rtLinux 的亚微秒级实时内核能力，在保持国产开源操作系统生态兼容性的同时，补齐了通用 Linux 在硬实时能力上的短板。在飞腾、龙芯等国产 CPU 平台上，望获rtEuler 可稳定提供确定性响应，形成"国产芯片 + 国产实时操作系统 + 上层应用"的完整信创链路。

　　面向党政、金融、能源、电力等对自主可控与安全合规要求较高的信创场景，望获rtEuler 兼顾"安全"与"实时"两端，可作为信创领域替代海外实时控制系统的优先选项，为关键基础设施的操作系统自主化提供工程化落地方案。

　　望获zepLinux：端侧生态赋能，3KB 内存、0.2ms 启动的全栈能力

　　望获zepLinux(OneWo-zepLinux)是一款 Linux Style 的 RTOS，以 Zephyr 实时内核为底座，在 Zephyr 与 Linux 双生态之间架起兼容层，让资源受限的 MCU 也能获得接近 Linux 的开发体验。其关键指标优势明显：内存占用低至 3KB、启动时间低于 0.2ms，调度延迟达微秒级，已完成 ARM Cortex-M 与 RISC-V 双架构适配，支持 Rocket-Pi(STM32F401RE)与国科安芯 ANSIC-EVB601(AS32X601)等开发板。

　　产品能力上，望获zepLinux 集齐四件套：

　　Linux 命令行支持 31 条 Shell 命令

　　虚拟文件系统(ramfs + flashfs)

　　进程模型支持 21 个信号以及进程完整生命周期管理

　　独立应用层支持39个Linux接口，无缝对接Linux应用开发。

　　开发者可在 Linux 上完成应用编译后，直接上传至 MCU 部署，无需重新烧录整机固件，显著缩短现场调试与功能升级周期。

　　在落地场景上，望获zepLinux 适用于工业实时控制器、低功耗物联网传感节点、边缘微型采集设备、小型智能终端以及机器人与车载控制等对硬件成本、时序稳定性与开发便捷性均有要求的方向。项目以 Apache-2.0 协议开源，完整代码、接口文档与测试资料在 GitHub(github.com/ucas-linux/OneWo-zepLinux)面向全球开发者开放协作。

　　依托三条产品线的协同，望获OS 当前已在六大领域形成规模化落地：机器人、工业控制、能源电力、实时仿真、飞控系统与智能制造。其中：rtLinux 主攻多轴运动控制、EtherCAT 总线、数控机床等强实时场景;rtEuler 聚焦党政、金融、能源、电力等关键基础设施的信创替代;zepLinux 端侧覆盖 MCU 实时控制、IoT 传感与车载/机器人末梢控制。

　　面向未来，望获OS 将持续迭代全栈产品矩阵，深化与国产芯片、机器人本体与工业装备厂商的协同，以"亚微秒硬实时内核 + 全栈国产化适配 + 开放协作"组合，推动构建自主可控的国产嵌入式操作系统生态，助力中国嵌入式产业高质量发展。

　　望获OS 官方网站：https://www.onewos.com/

　　关于望获OS

　　望获OS 是北京国科环宇旗下专注嵌入式与实时操作系统的技术品牌，依托近 20 年底层技术积累，打造望获rtLinux、望获rtEuler、望获zepLinux 等全栈产品矩阵，覆盖硬实时、工业控制、边缘计算、MCU 嵌入式等场景，已在商业航天、工业自动化、机器人等领域规模化落地，致力于构建自主可控的国产嵌入式操作系统生态，助力中国嵌入式产业高质量发展。